您好!欢迎访问正规买球app排行!
专注精密制造10载以上
专业点胶阀喷嘴,撞针,精密机械零件加工厂家
联系方式
陈小姐:13899999999
周先生:13988888888
您当前的位置: 主页 > 新闻动态 > 技术支持 >

技术支持

FPGA步进电机控制系统设计方案

更新时间  2021-08-13 01:07 阅读
本文摘要:创作者:紫文才,何邦贵,紫振钦 伴随着控制系统及其Q电机(StepperMotor)的发展趋势,工业化的很多行业对Q电机的市场的需求也更为大。可是传统式的Q电机控制系统多以单片机设计等微控制器为基本,通常具有控制回路容积大、操控高效率较低、可靠性低劣缺陷。 鉴于此,文中明确指出了一种根据FPGA的Q电机控制系统的方案设计。计划方案运用FPGA操控速度更快、可信性强悍等特性,运用等步距细分原理和PWM控制系统,设计方案出拥有低协调能力、可内嵌式、屏幕分辨率低的Q电机控制系统。

正规买球app排行十佳平台

创作者:紫文才,何邦贵,紫振钦  伴随着控制系统及其Q电机(StepperMotor)的发展趋势,工业化的很多行业对Q电机的市场的需求也更为大。可是传统式的Q电机控制系统多以单片机设计等微控制器为基本,通常具有控制回路容积大、操控高效率较低、可靠性低劣缺陷。

鉴于此,文中明确指出了一种根据FPGA的Q电机控制系统的方案设计。计划方案运用FPGA操控速度更快、可信性强悍等特性,运用等步距细分原理和PWM控制系统,设计方案出拥有低协调能力、可内嵌式、屏幕分辨率低的Q电机控制系统。

模型和试验证实,该控制系统高效率可靠。  0章节目录  Q电机是将脉冲电流数据信号更改为角速度或线偏位的开环增益操控电机,脉冲信号数量操控Q电机的总旋转视角,电机的速率由每秒钟脉冲信号数量所规定,因而不容易搭建机械设备方向的精确操控。并且因为Q电机质优价廉、可预测性强悍等特性,使其在数控车床传送操控等自动控制系统行业中得到 了广泛的运用于。

但伴随着技术性的发展趋势及其公司生产制造的回绝,Q电机传统式的以单片机设计等微控制器为关键模块的控制系统显现出了以下缺陷:控制方法单一有益于搭建内嵌式,并且控制回路简易、线性度较低、生产制造低成本,系统软件可靠性过度,Q屏幕分辨率较低、缺乏协调能力,低頻时的起伏和噪音大,并且不会受到Q电机机械系统和室内空间的允许,Q电机的步距角不有可能无尽的小,没法合乎高精密开环增益操控的市场的需求。因为FPGA程序编写方法比较简单,产品研发周期时间短,可信性低,使其在工业生产操控行业的运用于更为广泛。

文中在汇总FPGA的波形技术性及其Q电机细分操控原理的基本上,根据PWM控制系统来提高Q电机的屏幕分辨率,模型和试验强调,文中采行的对策合理地搭建Q电机操控的高效率、精确操控。  1Q电机细分操控原理  Q电机的工作中原理如图所示1下图,对四相互之间Q电机来讲,依照一定的次序对各相互之间绕阻插电才可操控电机的转动。

比如,当开关电源B与开关电源通断而别的开关电源插进时,在磁感线的具有下B相互之间地磁极和转子0,3号偏位;当开关电源C与开关电源通断而别的开关电源插进时,在磁感线的具有下,电机转子转动,1,11号齿和C相互之间绕阻的地磁极偏位。同样,依次向A,B,C,D四相互之间绕阻供电系统,电机就不容易顺着A,B,C,D方位转动。  为了更好地讲解Q电机的匮乏,还需要了解Q电机的步距角。步距角的定义为:  式中:km为Q电机的工作中节奏感指数;zn为齿数。

  不会受到Q电机的拍数和转子齿数的允许,Q电机的步距角不有可能十分小,即每一单步操控的转动量较为比较大,在很多仪器设备操控行业,Q电机的作用约接近用以回绝。因而为了更好地提高Q电机的屏幕分辨率,需要应用细分控制系统对其进行提升操控。细分操控类似插值法,其基础原理便是将电机绕阻中的电流细分,在2个操控电流中间降低很多中间状态的电流,促使Q电机能够工作中在很多正中间的情况,进而促使Q电机的每一步得到 细分,其步距角更为小,系统软件的鉴别得到 提高,特性得到 提升。

而细分操控一般来说有二种细分方法,一是使电流按线形规律性转变来细分,二是按等步距角细分。为了更好地比较二种细分方法的优劣,还务必了解Q电机工作中时的静态数据距角特点。  式中:M为磁感应转距;Mk为一定绕阻电流时的仅次静转距;针对反应方程Q电机,当不充分考虑等效电路饱和时,能够强调Mk与电流i的平方正相关,负号答复磁感应转距与电机定子电磁场中间为楞次关联,即磁感应转距一直防碍电机转子离开电磁场超过磁电式的方向。

  现以三相反应方程Q电机来剖析二种细分方法。


本文关键词:FPGA,步进,电机,控制系统,设计,方案,创作者,紫,正规买球app排行

本文来源:正规买球app排行-www.riyofuk.com